Le HTV est un vaisseau cargo spatial développé par l'Agence d'exploration aérospatiale japonaise (JAXA) en collaboration avec la NASA et utilisé pour ravitailler la Station spatiale internationale et en particulier le laboratoire spatial japonais Kibō installé en mars 2008. Il remplace la navette spatiale américaine dans ce rôle, en complément des vaisseaux cargo européens ATV, des vaisseaux russes Progress-M et des engins américains Cygnus et SpaceX Dragon du programme COTS.

Le HTV est long de 9,8 mètres pour un diamètre de 4,4 mètres et sa masse à vide est de 10,5 tonnes. Il est composé d'un module pressurisé destiné à transporter le fret et d'un module de propulsion qui est utilisé pour hisser le vaisseau de l'orbite atteinte grâce à son lanceur jusqu'à celle de la Station spatiale. À l'issue d'un séjour en orbite dont la durée peut atteindre 1 mois, il se détache de la Station spatiale et se désintègre en effectuant une rentrée atmosphérique. Aucun retour de fret à la surface de la Terre n'est possible

Tableau des écussons de tous les HTV

C'est à partir de HTV-2 que le surnom "Kounotori" a été attribué à ces cargos spatiaux. Les inscriptions en japonais:  こうのとり = Kounotori 2号機 = Unité (Vaisseau) 2	Lancement 10 Septembre 2009
Lancement 22 Janvier 2011	Lancement 21 Juillet 2012
Lancement 3 Août 2013	Lancement 19 Août 2015
Lancement 9 Décembre 2016	Lancement 22 Septembre 2018
Lancement 24 Septembre 2019	Lancement 20 Mai 2020