Ce navire immatriculé T-AGM 21 a été utilisé comme relai de télécommunication entre les vaisseaux spatiaux Gémini et Apollo, et les stations terrestres de la NASA.

Anciennement baptisé San Juan, puis Flagstaff, il a été rebaptisé MERCURY en 1965 et désigné par le MSTS (Military Sea Transportation Service) pour être équipé et assigné au rôle de navire de télétransmission:
Il a joué un rôle important lors des missions Gémini et Apollo car il a connecté les astronautes de ces programmes et les stations de contôles de Cape Canaveral.