Décollage le 19 Avril 2001.
Vol de 11 jours.

Mission 6A d'assemblage de la station ISS.

Présence du Canadien Hardfield et de l'Italien Guidoni (qui est le premier européen à séjourner dans l'ISS).
Utilisation du module logistique italien MPLM "Raffaello" et activation du Canadarm 2.

L'emblème STS-100 / 6A reflète l'interaction complexe de la robotique et de l'activité extravéhiculaire (EVA) sur cette mission. Au cours de la mission, des sorties dans l’espace seront menées pour déployer le système canadien de télémanipulation de la Station spatiale internationale (SSRMS).

Le contour du casque EVA délimite ce badge, avec le SSRMS de fabrication canadienne illustré sous la visière. La navette spatiale Endeavour se reflète dans la visière, la Station spatiale internationale s'élevant au-dessus de l'horizon au lever du soleil. La baie de charge utile d'Endeavour abrite une palette Spacelab, elle-même contenant le SSRMS et l'antenne ultra haute fréquence de la station spatiale, et le module logistique polyvalent de construction italienne "Raffaello".

Des astronautes américains, russes, canadiens et italiens composent l'équipage et leurs drapeaux sont stylisés dans la partie inférieure de l'emblème. Dix étoiles ornent le ciel, représentant les enfants de l'équipage du STS-100 et l'avenir de l'exploration spatiale.

Plus de détails en anglais sur le site officiel NASA