Décollage le 12 Juillet 2001.
Vol de 12 jours.

Mission 7A d'assemblage de la station ISS.
Installation du SAS Quest (Joint Airlock) pour sorties extra-véhiculaires (EVA).

Ce badge illustre le lancement de la navette spatiale Atlantis et la réussite des objectifs de la mission, comme le montre la vue de l'ISS avec le sas installé. Le symbole (le Pins) des astronautes est affiché derrière Atlantis en hommage aux nombreux équipages qui ont déjà volé.
Le travail acharné, le dévouement et l'esprit d'équipe de l'équipage sont représentés par les composants de l'ISS à l'intérieur de la baie de charge utile qui comprennent le sas commun et quatre réservoirs de gaz à haute pression contenant de l'azote et de l'oxygène.
Pour reprendre les mots d'un porte-parole de l'équipage du STS-104, "Le fond des étoiles et des rayures symbolise l'engagement d'une nation envers cette entreprise internationale difficile et envers nos enfants qui représentent l'avenir."

Plus de détails en anglais sur le site officiel NASA