Décollage le 10 Août 2001.
Vol de 11 jours.

Débarquement de l'Expedition 3 et embarquement de ISS-2 (ou MKC-2 pour les russes) pour la Terre.

Mission 7A.1 d'assemblage de la station ISS.
Réutilisation du module logistique italien "Leonardo" et installation de matériel.

Le badge STS-105 symbolise l'échange des équipages des expéditions deux et trois à bord de la Station spatiale internationale. Les trois étoiles d'or près de l'Orbiter ascendant représentent l'équipage de l'Expédition 3 commandée par les États-Unis pendant leur voyage dans l'espace, tandis que les deux étoiles d'or près de l'Orbiter descendant représentent l'équipage de l'Expédition 2 commandée par les Russes et leur retour sur Terre.
Les panaches de chaque orbiteur représentent les drapeaux des États-Unis et de la Russie et symbolisent l'étroite coopération entre les deux pays.
Le symbole du Bureau des astronautes, une étoile avec trois rayons de lumière, représente le lien ininterrompu entre la Terre et l'étoile la plus récente et la plus brillante à l'horizon, la Station spatiale internationale (ISS). Les orbiteurs ascendants et descendants forment un cercle qui représente à la fois la rotation de l'équipage et la présence continue dans l'espace à bord de l'ISS.
Les noms des quatre astronautes qui équiperont Discovery sont affichés le long de la bordure du badge. Les noms des équipages d'Expedition 3 et d'Expedition 2 sont indiqués sur le chevron au bas de l'écusson.

Plus de détails en anglais sur le site officiel NASA