Décollage le 5 Décembre 2001.
Vol de 11 jours.

Début de la mission Expedition 4 à bord de l'ISS.

Mission UF-1 (= Utilization Flight) d'assemblage de la station ISS.
Réutilisation du module logistique italien "Raffaello" et installation de matériel.

Le badge de l'équipage représente Endeavour et l'ISS dans la configuration à l'arrivée et avant l'amarrage. La station est représentée vue dans la direction du vol comme le verra l'équipage de la navette lors de son approche finale et de son amarrage le long de l'axe X.
Les trois rubans et étoiles sur le côté gauche du badge symbolisent l'équipage d'Expedition 3 qui revient. L'ordre rouge, blanc et bleu des rubans représente le commandant américain de cette mission. Les trois rubans et étoiles à droite représentent l'équipage de l'Expedition 4 qui arrive.
L'ordre blanc, bleu et rouge du ruban de l'Expedition 4 correspond à la couleur du drapeau russe et signifie que le commandant de l'Expedition Four est un cosmonaute russe. Chaque étoile blanche au centre du patch représente les quatre membres de l'équipage d'Endeavour.
Les noms des quatre astronautes qui occuperont Endeavour sont indiqués le long de la bordure supérieure du patch. Les trois astronautes et les trois cosmonautes des deux équipages d'expédition sont représentés sur le chevron au bas de l'écusson.

Plus de détails en anglais sur le site officiel NASA