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Mission 8A d'assemblage de la station ISS.
Installation de la structure porteuse (Truss) N°S0 (0=zéro), une grande poutre métallique qui, assemblée avec d'autres, servira de support pour les futurs panneaux solaires.

Le bras robotique de la Station prendra le segment S0 de la baie de charge utile de la navette et le placera au-dessus du laboratoire américain. Au cours de plusieurs EVA spatiales, S0 sera fixé mécaniquement à l'ISS, puis plusieurs câbles seront connectés pour permettre à l'énergie électrique et aux communications de circuler entre S0 et ISS.
Le badge de l'équipage STS-110 est calqué sur la section transversale de la poutre S0, et englobe le lancement de la navette Atlantis et une silhouette de l'ISS comme il se placera après l'achèvement de la mission. Le segment S0 installé avec succès est surligné en or. La structure S0 servira de pierre angulaire pour les futurs autres segments de poutre qui, ensemble, couvriront une distance supérieure à la longueur d'un terrain de football.
Cette structure supportera les panneaux solaires de la Station, fournissant de l'énergie électrique aux modules de tous les partenaires internationaux, et permettra à l'ISS d'atteindre son plein potentiel en tant que centre de recherche de classe mondiale.