Décollage le 5 Juin 1991.
Vol de 9 jours.

Cinquième mission Spacelab nommée SPACELAB LIFE SCIENCES-1.
Première mission Spacelab entièrement consacrée aux sciences de la vie.
Les sujets d'expériences furent les astronautes, 30 rongeurs et des milliers de petites méduses.

Le badge de STS-40 met en valeur l'être humain dans l'espace:
La célèbre silhouette de l'Homme de Vitruve de Léonard de Vinci a un pied sur Terre et l'autre dans l'espace; ses mains touchent la trajectoire de la Navette; Trajectoire en forme d'helice d'ADN, la molécule de la vie.
La Navette semble partir d'un Soleil représenté ici avec un graphisme amérindien: ce qui symbolise le lien traditionnel entre l'Amérique du passé et celle du futur.
Dans le ciel, 7 étoiles pour les 7 astronautes.

Le badge a été dessiné par l'artiste Sean Collins.