Décollage le 7 Mai 1992.
Vol de 9 jours.

Premier vol de la nouvelle Navette ENDEAVOUR
Mission principale: Récupération d'un satellite INTELSAT VI, réparation et remise en orbite.
Premier vol spatial avec 4 sorties EVA simultanées.
Pendant ce vol, record de la plus longue sortie EVA dans l'espace: 8H 29mn par les 3 astronautes Akers, Thuot et Hieb.

Conçu par les astronautes de la mission, ce badge met en valeur le vaisseau HMS Endeavour (Effort en français) du Capitaine explorateur James Cook; ce navire explora le Pacifique Sud, d'où la couleur bleue du badge.
La nouvelle Navette est donc représentée avec le nom du navire dans son sillage.
Les deux drapeaux qui flottent aux mâts du navire sont aux couleurs de deux écoles qui choisirent le nom de la nouvelle Navette: la Senatobia Middle School (Mississippi) et la Tallulah Falls School (Géorgie).

L'OV-105 est la cinquième et la plus récente des navettes spatiales de la NASA. Endeavour a été lancée la première fois en 1992 et pour sa première mission a capturé et redéployé un satellite de communications défaillant. En 1993, Endeavour a fait la première mission de service STS-61 sur le télescope spatial Hubble.
La dernière mission d'Endeavour, STS-134, initialement prévue le 29 avril 2011 et reportée au 16 mai 2011, a emporté le spectromètre magnétique Alpha (AMS-02). La navette Endeavour s'est posée le 1er juin 2011 au Cap Canaveral, effectuant son ultime mission dans l'espace.
Endeavour a réalisé 25 vols. Durant ses 25 missions, elle a passé 296 jours dans l’espace.
Origine de son nom: Le HMS (Her Majesty Ship!) Endeavour est un trois-mâts carré britannique. Originellement conçu pour le transport de charbon, il est racheté et reconverti en 1768 par la Royal Navy afin d'explorer les mers du Sud et la mythique Terra Australis. Il fut utilisé par James Cook, lieutenant de la Royal Navy, lors de sa première expédition (1768-1771).