Décollage le 12 Septembre 1993.
Vol de 10 jours.

Largage du satellite de communication ACTS (Advanced Communications Technology Satellite) qui sera mis en orbite géostationnaire grâce à un moteur fusée additionnel TOS (Transfer Orbit Stage).
Largage et récupération du satellite astronomique américano-allemand ORFEUS-SPAS.
ORFEUS-SPAS = Orbiting and Retrievable Far and Extreme Ultraviolet Spectrograph - Shuttle PAllet Satellite

Ce badge montre la Navette qui laisse derrière elle une spirale ascendante aux couleurs US, symbole de la prédominance américaine dans l'espace.
A droite de la Navette est représenté le satellite aux couleurs allemandes SPAS, et à gauche de la Navette, on voit une étoile filante dorée symbolisant le satellite ACTS propulsé sur son orbite par le moteur TOS.
Sous SPAS, la constellation d'Orion représente le type d'objets étudiés par le satellite. 
Les 7 étoiles d'Orion sont aussi un hommage aux 7 victimes de la mission 51-L.
Le numéro 51 de la mission est illustré par les 5 étoiles du drapeau US et par la seule étoile dorée plus au-dessus.