Décollage le 13 Janvier 1993.
Vol de 6 jours.

Largage du satellite de communication TDRS-6 (en fait le cinquième TDRS à avoir réussi sa mise sur orbite).
TDRS = Tracking and Data Relay Satellite.
Les satellites géostationnaires TDRS assurent le relai des communications entre véhicules spatiaux, et entre eux et la Terre.

Ce badge montre l'aigle américain, symbolisant la Navette Endeavour, plaçant avec ses serres une étoile à 8 branches (le satellite TDRS) parmi une constellation de 4 étoiles (les TDRS déjà en orbite).
On reconnait l'Amérique du Nord sur la Terre de l'arrière plan.
Le Noir du cosmos sans étoiles qui entoure la Terre rappelle qu'une des expériences (appelée DXS) de STS fut celle d'utiliser un détecteur de rayons X pour sonder les objets stellaires invisibles.