Décollage le 9 Septembre 1994.
Vol de 11 jours.

Mission principale: LITE et SPARTAN-201 
LITE = Lidar In-space Technology Experiment (laser utilisé comme radar optique)
SPARTAN = Shuttle Pointed Autonomous Research Tool for AstroNomy (observatoire solaire)
Depuis 10 ans, premiere sortie EVA sans cordon omilical reliant l'astronaute à la Navette et test du SAFER (Simplified Aid For EVA Rescue): nouveau pack dorsal avec minipropulseurs permettant à un astronaute, détaché par accident de la Navette, de revenir vers elle et de ne pas dériver dans l'espace !

Le badge nous montre Discovery avec le lidar (radar optique) LITE dans sa soute dirigée vers la Terre: Du lidar partent 3 rayons laser qui représentent aussi l'emblème des astronautes américains (avec le cercle et l'étoile dorée).
Le bras manipulateur s'apprête à larguer le satellite récupérable Spartan-201.
Les 2 astronautes en vol libre portent dans leur dos le nouveau pack SAFER.
Les noms des astronautes sont entourés chacun de deux étoiles de deux couleurs différentes selon leur corps d'armée d'origine: dorée pour les astronautes issus de l'US Navy et argentée pour ceux issus de l'US Air Force.