Décollage le 2 Mars 1995.
Vol de 16 jours.

Mission principale: ASTRO-2
Cette mission d'observation astronomique (domaine de l'ultraviolet) comprend 3 télescopes:
le HUT = Hopkins Ultraviolet Telescope
l'UIT = Ultraviolet Imaging Telescope
le WUPPE = Wisconsin Ultraviolet Photo-Polarimeter Experiment

Endeavour: est un télescope spatial australien embarqué en soute (Gate Away Special)

Ce badge nous montre un télescope, dans la soute de la Navette, qui capte 3 séries de rayons lumineux correspondant aux 3 télescopes de la mission Astro-2.
L'espace autour d'Endeavour nous montre les objets d'étude des télescopes: les étoiles (7 pour les 7 astronautes), les planètes (Jupiter est reconnaissable à sa tâche rouge et à ses satellites) et les galaxies.
La lettre A du logo ASTRO-2 est entourée d'un cercle jaune et rappelle le logo de la NASA.
Parmi les noms des astronautes, on remarque 2 petits atomes d'Hélium car un des objectifs de la mission était de trouver la signature spectroscopique de l'hélium primordial (reste du Big Bang).