Décollage le 30 Septembre 1994.
Vol de 11 jours.

Mission principale: SRL-2
SRL = Space Radar Laboratory
Mission d'observation de la Terre avec radars (dont le X-SAR germano-italien)

Le thème central de ce badge est l'exploration de la Terre depuis l'espace grâce au radar spatial SRL.
Le logo SRL-2 est devant une mappemonde et Endeavour est dans sa position "soute vers la Terre" pour permettre au SRL d'étudier notre planète.
La bordure dorée symbolise l'atmosphère terrestre qui a aussi été etudiée.
Les drapeaux des 3 pays (USA, Allemagne, Italie) instigateurs de SRL figurent à droite.

Badge conçu par l'équipage de la mission.