Décollage le 22 Mars 1996.
Vol de 9 jours.

Troisième amarrage avec la station MIR.
L'astronaute femme Shannon LUCID rejoint Mir déja occupée par les cosmonautes russes Onufrienko et Oussachev (Mission russe Mir EO-21).
La Navette contient dans sa soute le laboratoire SPACEHAB.

Le badge nous montre la Navette et la station russe Mir sur fond de drapeau américain à 13 étoiles (pour les 13 états américains d'origine) disposées en cercle: ce drapeau historique est celui de l'indépendance américaine obtenue en 1776; référence au numéro de cette mission STS. 

Aspect exact du Drapeau Bennington (du nom d'une bataille de la Révolution américaine) embarqué dans la Navette

Derrière le nombre 76 entouré des 13 étoiles historiques, on devine les 3 bandes de l'emblème des astronautes.
Les 2 petits astronautes en scaphandre de la bordure du badge rappellent la sortie EVA effectuée par Godwin et Clifford pendant ce vol.
Le fond bleu du badge contient 6 étoiles (pour 6 astronautes) dont une (pour Lucid) se détache vers Mir, près de laquelle on remarque 2 points blancs (pour les 2 cosmonautes russes).

Ce badge a été conçu par l'équipage et par le fils de Clifford, Brandon, âgé de 12 ans.