Décollage le 21 Septembre 2000.
Vol de 10 jours.

Mission d'assemblage 3A de la station ISS.
Adjonction à la station ISS de nouveaux modules: l'Armature Z1 (Z pour Zénith) qui permettra la fixation ultérieure de panneaux solaires, des gyroscopes (Control Moment Gyros), un nouveau sas pressurisé (PMA-3).
4 sorties EVA  ont été nécessaires pour installer ce matériel.
Centième mission STS.

Participation du Japonais Koichi WAKATA, astronaute de l'Agence japonaise NASDA.

Ce badge nous montre le contour bleu de la Navette derrière la station ISS représentée en gris. On y distingue de haut en bas: un vaisseau russe Progress, les modules russes Zvezda et Zarya (avec panneaux solaires) et le module américain Unity.
Sur Unity, on distingue les 2 nouveaux éléments (rouges entourés de jaune) rajoutés à ISS par cette mission: à droite l'armature Z1 contenant les gyroscopes, et à gauche (le plus petit élément) le sas PMA-3.
L'étoile jaune avec 3 bandes bleues, jaunes et rouges symbolisent l'emblème des astronautes.
La bande rouge forme un Z : Z pour rappeler l'armature Z1, principale adjonction à ISS.