Décollage le 7 Février 2001.
Vol de 13 jours.

Mission 5A d'assemblage de la station ISS.
Adjonction du module américain Destiny.

Le laboratoire Destiny est le centre névralgique de la Station, assurant des fonctions de guidage, de contrôle, de distribution d'énergie et de maintien en vie.

Le badge de mission représente la navette spatiale avec Destiny tenue au-dessus de la soute juste avant son amarrage à l'ISS. Des rayures rouges et blanches, avec un fond bleu profond d'étoiles blanches (référence au drapeau US), bordent la navette et Destiny pour symboliser la contribution continue des États-Unis à l'ISS.
La constellation d'Hercule, visible juste en dessous de Destiny, rappelle les efforts de l'équipe de la navette et de la station pour développer la recherche scientifique orbitale. Le reflet de la Terre dans la fenêtre de Destiny met l'accent sur le lien entre l'exploration spatiale et la vie sur Terre.

Plus de détails en anglais sur le site officiel NASA

Equipage:     Kenneth D. Cockrell, Commandant     Mark L. Polansky, Pilote     Robert L. Curbeam, Spécialiste de mission     Thomas D. Jones, Spécialiste de mission     Marsha S. Ivins, Spécialiste de mission