Décollage le 29 décembre 2002. Mission test inhabitée.

le quatrième vol inhabité du programme spatial chinois Shenzhou. Il a été lancé depuis la base de lancement de Jiuquan et emportait deux mannequins afin de tester les systèmes de support de vie.

Le vaisseau était équipé pour un vol habité, et disposait même d'un sac de couchage, de nourriture et de médicaments. Les fenêtres ont été conçues avec un nouveau matériau étudié pour rester transparent, même après la rentrée afin de permettre à un astronaute de confirmer si oui ou non les parachutes se sont correctement déployés. Il a été dit que le vaisseau spatial Shenzhou 4 ne possédait pas de différences majeures avec celui utilisé pour Shenzhou 5. Il disposait d'un contrôle manuel et de l'atterrissage d'urgence, deux systèmes nécessaires pour un vol habité. Une semaine avant le lancement, les taïkonautes se sont entraînés dans le vaisseau spatial afin de se familiariser avec ses systèmes.